Firmware / Ovladač maticové klávesnice

1. Implementace ovladače řadiče

Data z klávesnice FITkitu lze zpracovávat v FPGA. V mnoha případech je pohodlnější a jednodušší zpracovávat data klávesnice v programu MCU. Ovladač maticové klávesnice nabízí dva způsoby příjmu dat z klávesnice. Lze aktivně vyčítat data z řadiče klávesnice přes SPI. Dále je možné pro zefektivnění obsluhy dat v programu zapojit řadič přerušení.

Základní makra a funkce pro komunikaci s klávesnicí naleznete ve zdrojových souborech mcu/libs/keyboard/keyboard.h a mcu/libs/keyboard/keyboard.c.

1.1. Makra a funkce pro práci s klávesnicí bez přerušení

• keyboard_init()

  Makro inicializace klávesnice.

• read_word_keyboard_4x4()

  Makro, přečte z klávesnice aktuální stav stisknutých kláves. Stav kláves je v navráceném slově zakódován po bitech.

• konstanty KEY_0 až KEY_9, KEY_A až KEY_D

  Bitová reprezentace stisknutých kláves.

• char key_decode(unsigned int in_ch)

  Funkce pro převod slova stavu stisknutých kláves na znak. V případě stisknutí několika kláves současně, vrací funkce s klesající prioritou znak 0 až 9, *, #, A, B, C, D.

1.2. Práce s klávesnicí pod přerušením

• void keyboard_handle_interrupt(void)

  Obsluha přerušení, při použití řadiče přerušení je možno tuto funkci zavolat při příchozím přerušení klávesnice. Příjme informaci o prerušení z FPGA přes SPI. Data vyhodnotí s pomocí funkce key_decode() a uloží znak do bufferu.

• keyboard_in_buf()

  Makro, vrací počet znaků v bufferu klávesnice.

• unsigned char keyboard_get_char(void)

  Přečte znak z bufferu klávesnice.