Firmware

1. Řadiče periferií (kód pro FPGA)

Jelikož FITkit obsahuje řadu periferií jejichž ovládání není vždy jednoduché, byla vytvořena sada řadičů, které zjednodušují návrh aplikací a úloh na kitu. Řadiče jsou popsány pomocí jazyka VHDL.

• Komunikační systém

• Řadič LCD displeje

• Řadič přerušení

• Klávesnice 4x4

• Řadič PS/2

• VGA rozhraní

• Řadič SDRAM

• Komponenta PicoCPU

• Audio kodek (FITkit v2.x)

2. Firmware (kód pro MCU)

Základ SW tvoří knihovna libfitkit, která poskytuje základní funkce nezbytné pro interakci mikrokontroleru s terminálem, s FLASH, FPGA apod.

• Knihovna libfitkit

• Komunikace s FPGA (SPI v libfitkit)

Jelikož knihovna libfitkit obsahuje pouze základní funkce, vznikla pro jednotlivé řadiče periferií implementovaných v FPGA sada funkcí (ovladačů), které poskytují základní podporu pro MCU. Tyto funkce nejsou součástí knihovny libfitkit. Veškeré ovladače jsou umístěny v adresáři mcu/libs. Potřebné ovladače je možné jednoduchým způsobem přidat k aplikaci.

• Ovladač řadiče LCD pro MCU

• Ovladač řadiče přerušení pro MCU

• Obsluha PS/2 klávesnice

• Ovladač maticové klávesnice

• Ovladač sériového portu RS-232

• Ovladač audio kodeku (FITkit v2.x)